Вопрос по векторам

[рыбка-бананка Профиль]

Люди, помогите. По работе надо.

Надо узнать угол между двумя произвольными векторами, заданными как (x1,y1,z1) и (x2,y2,z2) в трёхмерной системе.

то есть задача в том, чтобы узнать скорость вращения вектора (основание всегда в начале координат).
пройденное расстояние (на кончике вектора - при его вращении) высчитываю как корень из ((x2-x1)квадрат+(y2-y1)квадрат+(z2-z1)квадрат)
могу также посчитать углы каждого вектора к каждой и осей (x,y,z).
но вот как угол между веторами посчитать - понимаю что несложно, но не сконтачивает в голове.

Пасиб!

[student13 Профиль]

cos alpha = (a, b)/(|a||b|)

(x1 x2+ y1 y2 +z1 z2) /sqrt(x1^2 +y1^2+z1^2)/sqrt(x2^2 +y2^2+z2^2),

[рыбка-бананка Профиль]

Угу, мерси!

[Перекати-поле Профиль]

[quote=student13]
cos alpha = (a, b)/(|a||b|)

(x1 x2+ y1 y2 +z1 z2) /sqrt(x1^2 +y1^2+z1^2)/sqrt(x2^2 +y2^2+z2^2),
[/quote]

Уважаю математиков! Они - потомки олимпийских богов!!!
Музыка чистого разума.