13 марта 2014 19:43 / Просмотров: 559

Эти вездесущие роботы манипуляторы

Впервые несмело вошедшие в нашу жизнь в середине прошлого века роботы манипуляторы, сегодня заняли прочную позицию во всех сферах деятельности человека. Ну а началось всё с целью облегчить человеческий труд на тяжёлом и утомительно-однообразном производстве, где человеческий фактор оказывает большое влияние на производительность и качество работ.

Штамповщик, фрезеровщик, сварщик, литейщик, не перечесть всех тех сфер, где у станков стоят обычные люди и подобно машинам выполняют сложную однообразную операцию, вредно сказывающуюся на здоровье. Теперь же, купив робот манипулятор, можно избавить рабочих от такого неблагодарного труда, и поставить их управлять этими умными агрегатами. Именно так и происходит, и насколько эта машина умна, зависит от её системы управления и сложности соединения манипуляторных звеньев.

С чего всё начиналось

А началось всё с создания простейших Декартовых манипуляторных роботов, которые действовали по Декартовой системе координат X,Y,Z и представляли собой набор линейных осей, расположенных между собой перпендикулярно, подобно координатным осям. У этих машин был минимальный набор шарнирных соединений, что придавало конструкции высокую жёсткость и точность до 0.05 мм.

Нельзя не согласиться, что человеку, каким бы искусным мастером он ни был, такой точности не добиться. Теперь склеивать, резать, сваривать можно с минимальной погрешностью, а простота конструкции гарантирует её невысокую цену.

Производительность, а значит и прибыль при таком производстве резко возросли. Но одновременно возросли и потребности в более изощрённых работах, там, где доступ ограничен аппарату, работающему по простой системе координат. Места он занимает много, а вот его перпендикулярная ориентированность ограничивает возможности.

И вот тогда полёт инженерной мысли привёл конструкторов к созданию более гибких систем. Так впервые появился робот рука манипулятор. Это произошло в далёком 1981 году, и агрегат назвали SCARA . В дальнейшем все подобные конструкции так и называли.

СКАРА так же, как и Декартовые автоматы, имеют высокую вертикальную жёсткость конструкции, но более гибкие за счёт параллельных соединений, дающих большую свободу в горизонтальной плоскости и одновременно сохраняющих конструктивную жёсткость. В такой механической руке есть теперь своё плечо, локоть, кисть, которую можно сгибать и вытягивать, что позволяет экономить пространство и очень удобно в местах, где оно ограничено.

Стоило только запустить эту мысль, как она стала стремительно развиваться. К одной системе управления стали крепить по три и более роботизированные руки манипуляторы, сочленённые между собой. Это позволяет выполнять работы с ещё большей точностью, и использовать умные машины в лазерной обработке, изготовлении измерительных проборов. Они легки и могут работать на сверхскоростях.

Теперь робот манипулятор рука имеет и кисть с пятью пальцами, что ещё больше увеличивает возможности применения и использования в самых разных сферах. Пальцы разжимаются и сжимаются в кулак при помощи нейлоновых связок.

Похожие публикации:

Все новости

Комментарии запрещены.

© 2010-2011 Омск.Ру

Контактная информация

Копирование материалов без письменного разрешения Администрации проекта запрещено и преследуется по закону. При цитировании обязательно указание ссылки вида: “Омск.ру - омский новостной портал”